前回でシリアル・インタフェースIICAの使い方が分かったので、R5F10Y16ASPのシリアル・アレイ・ユニットを使った簡易I2C機能で同じことをしてみる。
使うもの
e2 studioで新規プロジェクトを作る。
新規 -> Renesas C/C++ Project -> Renesas RL78 から
Renesas CC-RL C/C++ Executable Project を選択して
プロジェクト名
ターゲット・デバイス: R5F10Y16 を選択して
Use 周辺コード作成にチェックを入れてプロジェクトを作る。
これはそのまま確定する。
高速オンチップオシレータクロック20MHzを選択する。
ディレイのためにタイマーチャネル0をインターバルタイマにする。
周期は1ms。
周辺機能のシリアル・アレイ・ユニットのチャネル0はIIC00
保存して「コードを生成する」をクリックする。
プロジェクト設定
C99言語規格
最適化レベル(-Olite)
出力ファイル形式: モトローラ・Sタイプ・ファイルを出力する。
「適用して閉じる」をクリックする。
生成されたコードをカスタマイズする
最終的に完成するコードは前回とほぼ同じ。
カスタマイズするファイルは
- src/cg_src/r_cg_userdefine.h
- src/cg_src/r_cg_tau_user.c
- src/cg_src/r_cg_tau_main.c
r_cg_userdefine.hとr_cg_tau_user.cは 前回と全く同じ。
src/cg_src/r_cg_tau_main.c
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/***********************************************************************************************************************
* File Name : r_cg_main.c
* Version : Code Generator for RL78/G10 V1.05.05.02 [08 Nov 2021]
* Device(s) : R5F10Y16
* Tool-Chain : CCRL
* Description : This file implements main function.
* Creation Date: 2023/10/29
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/***********************************************************************************************************************
Includes
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#include "r_cg_macrodriver.h"
#include "r_cg_cgc.h"
#include "r_cg_tau.h"
#include "r_cg_wdt.h"
#include "r_cg_sau.h"
/* Start user code for include. Do not edit comment generated here */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
/* End user code. Do not edit comment generated here */
#include "r_cg_userdefine.h"
/***********************************************************************************************************************
Pragma directive
***********************************************************************************************************************/
/* Start user code for pragma. Do not edit comment generated here */
/* End user code. Do not edit comment generated here */
/***********************************************************************************************************************
Global variables and functions
***********************************************************************************************************************/
/* Start user code for global. Do not edit comment generated here */
// I2C LCD (AE-AQM1602A) のターゲット(スレーブ)アドレス
#define AQM1602A_I2C_TARGET_ADDRESS (0x3e)
// I2C LCD (AE-AQM1602A) 用送信バッファ
#define I2C_SEND_BUFFER_SIZE (2U)
static uint8_t gI2C_SEND_BUFFER[I2C_SEND_BUFFER_SIZE];
// 1ミリ秒 × multiply 遅延
void delay_milliseconds(uint16_t multiply) {
while (multiply-- > 0U) {
gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG = false;
while (!gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG) {
HALT();
}
R_WDT_Restart();
}
}
// ミリ秒delay
static inline void delay(uint16_t milliseconds) {
delay_milliseconds(milliseconds);
}
// I2C LCD (AE-AQM1602A)にコマンドを送信する
void AQM1602A_send_command(const uint8_t command_byte) {
gI2C_SEND_BUFFER[0] = 0x00;
gI2C_SEND_BUFFER[1] = command_byte;
R_IIC00_Master_Send( AQM1602A_I2C_TARGET_ADDRESS << 1, gI2C_SEND_BUFFER, I2C_SEND_BUFFER_SIZE);
delay(10);
R_IIC00_StopCondition();
}
// I2C LCD (AE-AQM1602A)に1文字送信する
void AQM1602A_send_data(const uint8_t byte) {
gI2C_SEND_BUFFER[0] = 0x40;
gI2C_SEND_BUFFER[1] = byte;
R_IIC00_Master_Send( AQM1602A_I2C_TARGET_ADDRESS << 1, gI2C_SEND_BUFFER, I2C_SEND_BUFFER_SIZE);
delay(1);
R_IIC00_StopCondition();
}
// I2C LCD (AE-AQM1602A)に文字列を送信する
void AQM1602A_puts(const char *p) {
while (*p) {
AQM1602A_send_data(*p++);
}
}
// I2C LCD (AE-AQM1602A) クリアディスプレイ
void AQM1602A_clear_display(void) {
AQM1602A_send_command(0x01); // clear display
delay(10);
}
// I2C LCD (AE-AQM1602A) ホーム(左上)に移動する
void AQM1602A_return_home(void) {
AQM1602A_send_command(0x02); // return home
delay(10);
}
// I2C LCD (AE-AQM1602A)の初期化
void AQM1602A_init(void) {
AQM1602A_send_command(0x38); // function set
delay(20);
AQM1602A_send_command(0x39); // function set
delay(20);
AQM1602A_send_command(0x14); // internal osc frequency
delay(20);
AQM1602A_send_command(0x7A); // contrast lower
delay(20);
AQM1602A_send_command(0x54); // contrast higher / icon / power
delay(20);
AQM1602A_send_command(0x6C); // follower control
delay(20);
//
AQM1602A_send_command(0x38); // function set
delay(20);
AQM1602A_send_command(0x01); // clear display
delay(20);
AQM1602A_send_command(0x0C); // display on
delay(20);
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
static void R_MAIN_UserInit(void);
/***********************************************************************************************************************
* Function Name: main
* Description : This function implements main function.
* Arguments : None
* Return Value : None
***********************************************************************************************************************/
void main(void)
{
R_MAIN_UserInit();
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
// 100ms待つ
delay(100);
//
const char messages[2][17] = { "RL78 R5F10Y16ASP", "HELLO, WORLD ", };
// LCDの初期化
AQM1602A_init();
// 1行目
AQM1602A_puts(messages[0]);
// 2行目
AQM1602A_send_command(0x80 | 0x40); // アドレス設定
AQM1602A_puts(messages[1]);
//
while (1U) {
delay(3000);
AQM1602A_clear_display();
for (uint8_t i = 0; i < 16; ++i) {
AQM1602A_send_data(messages[0][i]);
delay(100);
}
AQM1602A_send_command(0x80 | 0x40); // アドレス設定
for (uint8_t i = 0; i < 16; ++i) {
AQM1602A_send_data(messages[1][i]);
delay(100);
}
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
/***********************************************************************************************************************
* Function Name: R_MAIN_UserInit
* Description : This function adds user code before implementing main function.
* Arguments : None
* Return Value : None
***********************************************************************************************************************/
static void R_MAIN_UserInit(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
R_TAU0_Channel0_Start();
EI();
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
/* Start user code for adding. Do not edit comment generated here */
/* End user code. Do not edit comment generated here */
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何が違うかって?
R_IIC00_Master_Send関数呼び出し後にStopCondition関数呼び出しの部分。
ビルド
マイコンとLCDモジュールを接続する
端子配置図を確認する。
VSS(4番ピン)をGND
VDD(5番ピン)を5V
TOOL0(1番ピン)を書き込み器
RESET#(2番ピン)を書き込み器
SCL00(8番ピン)を液晶モジュールのSCL
SDA00(7番ピン)を液晶モジュールのSDA
に接続する。I2Cバスのプルアップは液晶モジュールの変換基盤に載っているプルアップを使った。
Renesas Flash Programmerで書き込む
実行
R5F10Y47ASPとR5F10Y16ASPは同じRL78/G10シリーズなのでやり方はほぼ同じですよね。