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RL78/G10ファミリR5F10Y47ASPとI2C液晶モジュールAQM1602Aを使ってHello,Worldしてみた。

最終更新 2023/10/26 00:14 JST

前回に続けてR5F10Y16ASPでHello,Worldしてみようとしたが、 10ピン版はシリアル・アレイ・ユニットを使った簡易I2C機能なので、今回はシリアル・インタフェースIICAがある16ピン版の ルネサスエレクトロニクス製の秋月電子価格130円マイコンRL78/G10シリーズR5F10Y47ASPを使ってみる。

前回と同じくブレッドボードに挿すので210円のＲ５Ｆ１０Ｙ４７ＡＳＰ使用　ＲＬ７８マイコンモジュールの方を選ぶ。

AE-R5F10Y47ASP

LCDモジュールは秋月電子の Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュール（１６×２行・３．３Ｖ／５Ｖ）ピッチ変換キット を使う。

e2 studioで新規プロジェクトを作る。

回路を作るのは後回しにして、e2 studioを起動して新規プロジェクトを作る。

新規 -> Renesas C/C++ Project -> Renesas RL78 から
Renesas CC-RL C/C++ Executable Project を選択して
ターゲット・デバイス: R5F10Y47 を選択して
Use 周辺コード作成にチェックを入れてプロジェクトを作る。

これはそのまま確定する。 e2studio01

クロックは基盤に20MHzセラロックが載っているが、今回はオンチップオシレータ20MHzを選択する。 e2studio02

周辺機能のシリアル・インターフェースIICAの転送モードはシングルマスタ e2studio03

設定はそのままでいい e2studio04

ディレイのためにタイマーチャネル0をインターバルタイマにする。 e2studio05

周期はとりあえず1msにしておく。 e2studio06

保存して「コードを生成する」をクリックする。

端子配置図を確認する。 e2studio07

VSS(7番ピン)をGND
VDD(8番ピン)を5V
TOOL0(2番ピン)を書き込み器
RESET#(3番ピン)を書き込み器
SCLA0(15番ピン)を液晶モジュールのSCL
SDAA0(16番ピン)を液晶モジュールのSDA
に接続する。
(SCL/SDAは液晶モジュールの変換基盤に載っているプルアップか外部抵抗器でプルアップしておく)

プロジェクト設定

C99言語規格 e2studio08

最適化レベル(-Olite) e2studio09

出力ファイル形式: モトローラ・Sタイプ・ファイルを出力する。 e2studio10

「適用して閉じる」をクリックする。

インターバルタイマー

delay関数を用意するためにインターバルタイマーを使う。

src/cg_src/r_cg_tau_user.c

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/* Start user code for include. Do not edit comment generated here */
#include <stdbool.h>
/* End user code. Do not edit comment generated here */

gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG グローバル変数を用意
この変数はタイマー割り込み関数で触るのでvolatileで宣言する。

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/* Start user code for global. Do not edit comment generated here */
volatile bool gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG = false;
/* End user code. Do not edit comment generated here */

タイマー割り込みは1ms周期で発生するので割り込みハンドラで gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG 変数をtrueにする。

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static void __near r_tau0_channel0_interrupt(void)
{
    /* Start user code. Do not edit comment generated here */
    gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG = true;
    /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

src/cg_src/r_cg_userdefine.h

src/cg_src/r_cg_tau_user.c ファイルで定義した変数をextern宣言する。

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/* Start user code for function. Do not edit comment generated here */
#include <stdbool.h>
extern volatile bool gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG;
/* End user code. Do not edit comment generated here */

delay関数を作る

タイマー割り込みを使ってdelay関数を作る

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// 1ミリ秒 × multiply 遅延
void delay_milliseconds(uint16_t multiply) {
    while (multiply-- > 0U) {
        gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG = false;
        while (!gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG) {
            HALT();
        }
        R_WDT_Restart();
    }
}

Hello, Worldプログラム

この後は液晶モジュールのマニュアルを見ながら実装していくだけ。

AQM1602manual01 AQM1602manual02

src/cg_src/r_cg_main.c

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/***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_main.c
 * Version      : Code Generator for RL78/G10 V1.05.05.02 [08 Nov 2021]
 * Device(s)    : R5F10Y47
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements main function.
 * Creation Date: 2023/10/25
 ***********************************************************************************************************************/

/***********************************************************************************************************************
 Includes
 ***********************************************************************************************************************/
#include "r_cg_macrodriver.h"
#include "r_cg_cgc.h"
#include "r_cg_port.h"
#include "r_cg_tau.h"
#include "r_cg_wdt.h"
#include "r_cg_iica.h"
/* Start user code for include. Do not edit comment generated here */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
/* End user code. Do not edit comment generated here */
#include "r_cg_userdefine.h"

/***********************************************************************************************************************
 Pragma directive
 ***********************************************************************************************************************/
/* Start user code for pragma. Do not edit comment generated here */
/* End user code. Do not edit comment generated here */

/***********************************************************************************************************************
 Global variables and functions
 ***********************************************************************************************************************/
/* Start user code for global. Do not edit comment generated here */
// I2C LCD (AE-AQM1602A) のターゲット(スレーブ)アドレス
#define AQM1602A_I2C_TARGET_ADDRESS (0x3e)

// I2C LCD (AE-AQM1602A) 用送信バッファ
#define I2C_SEND_BUFFER_SIZE (2U)
static uint8_t gI2C_SEND_BUFFER[I2C_SEND_BUFFER_SIZE];

// 1ミリ秒 × multiply 遅延
void delay_milliseconds(uint16_t multiply) {
    while (multiply-- > 0U) {
        gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG = false;
        while (!gMILLISECONDS_TIMER_EVENT_OCCURRED_FLAG) {
            HALT();
        }
        R_WDT_Restart();
    }
}

// ミリ秒delay
static inline void delay(uint16_t milliseconds) {
    delay_milliseconds(milliseconds);
}

// I2C LCD (AE-AQM1602A)にコマンドを送信する
void AQM1602A_send_command(const uint8_t command_byte) {
    gI2C_SEND_BUFFER[0] = 0x00;
    gI2C_SEND_BUFFER[1] = command_byte;
    R_IICA0_Master_Send(AQM1602A_I2C_TARGET_ADDRESS << 1, gI2C_SEND_BUFFER,
    I2C_SEND_BUFFER_SIZE, 128U);
    delay(10);
}

// I2C LCD (AE-AQM1602A)に1文字送信する
void AQM1602A_send_data(const uint8_t byte) {
    gI2C_SEND_BUFFER[0] = 0x40;
    gI2C_SEND_BUFFER[1] = byte;
    R_IICA0_Master_Send(AQM1602A_I2C_TARGET_ADDRESS << 1, gI2C_SEND_BUFFER,
    I2C_SEND_BUFFER_SIZE, 128U);
    delay(1);
}

// I2C LCD (AE-AQM1602A)に文字列を送信する
void AQM1602A_puts(const char *p) {
    while (*p) {
        AQM1602A_send_data(*p++);
    }
}

// I2C LCD (AE-AQM1602A) クリアディスプレイ
void AQM1602A_clear_display(void) {
    AQM1602A_send_command(0x01);    // clear display
    delay(10);
}

// I2C LCD (AE-AQM1602A) ホーム(左上)に移動する
void AQM1602A_return_home(void) {
    AQM1602A_send_command(0x02);    // return home
    delay(10);
}

// I2C LCD (AE-AQM1602A)の初期化
void AQM1602A_init(void) {
    AQM1602A_send_command(0x38);    // function set
    delay(20);
    AQM1602A_send_command(0x39);    // function set
    delay(20);
    AQM1602A_send_command(0x14);    // internal osc frequency
    delay(20);
    AQM1602A_send_command(0x7A);    // contrast lower
    delay(20);
    AQM1602A_send_command(0x54);    // contrast higher / icon / power
    delay(20);
    AQM1602A_send_command(0x6C);    // follower control
    delay(20);
    //
    AQM1602A_send_command(0x38);    // function set
    delay(20);
    AQM1602A_send_command(0x01);    // clear display
    delay(20);
    AQM1602A_send_command(0x0C);    // display on
    delay(20);
}

/* End user code. Do not edit comment generated here */

static void R_MAIN_UserInit(void);
/***********************************************************************************************************************
 * Function Name: main
 * Description  : This function implements main function.
 * Arguments    : None
 * Return Value : None
 ***********************************************************************************************************************/
void main(void) {
    R_MAIN_UserInit();
    /* Start user code. Do not edit comment generated here */
    // 100ms待つ
    delay(100);
    //
    const char messages[2][17] = { "RL78 R5F10Y47ASP", "HELLO, WORLD    ", };
    // LCDの初期化
    AQM1602A_init();
    // 1行目
    AQM1602A_puts(messages[0]);
    // 2行目
    AQM1602A_send_command(0x80 | 0x40); // アドレス設定
    AQM1602A_puts(messages[1]);
    //
    while (1U) {
        delay(3000);
        AQM1602A_clear_display();
        for (uint8_t i = 0; i < 16; ++i) {
            AQM1602A_send_data(messages[0][i]);
            delay(100);
        }
        AQM1602A_send_command(0x80 | 0x40); // アドレス設定
        for (uint8_t i = 0; i < 16; ++i) {
            AQM1602A_send_data(messages[1][i]);
            delay(100);
        }
    }
    /* End user code. Do not edit comment generated here */
}
/***********************************************************************************************************************
 * Function Name: R_MAIN_UserInit
 * Description  : This function adds user code before implementing main function.
 * Arguments    : None
 * Return Value : None
 ***********************************************************************************************************************/
static void R_MAIN_UserInit(void) {
    /* Start user code. Do not edit comment generated here */
    R_TAU0_Channel0_Start();
    EI();
    /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

/* Start user code for adding. Do not edit comment generated here */
/* End user code. Do not edit comment generated here */

液晶モジュールの初期化して表示までをマニュアル通りに書いたつもり。

Renesas Flash Programmerで書き込む

rfp01

実行

image02

AVRでもstm32でも同じことをしたことがあるのですんなりできた。

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