RC直列回路の回路方程式
コンデンサーに蓄えられる電荷を $q(t)$ として
$$ E = Ri(t) + \frac{q(t)}{C} \tag1 $$
$$ i(t) + \frac{dq(t)}{dt} \tag2 $$
(1), (2)式を $ q(0) = 0, \mathcal{L} q(t) = Q(s),\mathcal{L} i(t) = I(s) $ としてラプラス変換すると
$$ \frac{E}{s} = RI(s) + \frac{Q(s)}{C} \tag3 $$
$$ I(s) = sQ(s) $$
$$ Q(s) = \frac{I(s)}{s} \tag4 $$
(4)式を(3)式に代入して $$ \begin{aligned} \frac{E}{s} &= RI(s) + \frac{I(s)}{sC} \\[1em] \frac{E}{s} &= \Bigl( R + \frac{1}{sC} \Bigr) I(s){\Huge } \tag5 \end{aligned} $$
(5)式より電流 $ I(s) $ は
$$ \begin{aligned} I(s) &= \frac{E}{s} \cdot \Biggl( \frac{1}{R + \frac{1}{sC} }\Biggr) \\[1em] I(s) &= \frac{E}{s} \cdot \frac{1}{R} \Biggl( \frac{1}{1 + \frac{1}{sRC} } \Biggr) \\[1em] I(s) &= \frac{E}{R} \cdot \frac{1}{s} \Biggl( \frac{1}{1 + \frac{1}{sRC} } \Biggr) \\[1em] I(s) &= \frac{E}{R} \cdot \Biggl( \frac{1}{s + \frac{1}{RC} } \Biggr) \tag{6} \end{aligned} $$
ここでラプラス変換の公式
$ f(t) = e^{-at} \Longleftrightarrow F(s) = \frac{1}{s+a} $
(6)式を逆ラプラス変換して
$$ \Large i(t) = \frac{E}{R} e ^ {- \frac{1}{RC} t} \tag7 $$
コンデンサーに流れる電流の式が得られた.
突入電流を抑制しない場合にコンデンサーに流れる電流
- E = 12V
- R = ESR = 0.020Ω
- C = 8200uF
の時
$$ \Large i(t) = \frac{12}{0.020} e ^ {- \frac{1}{0.020~\cdot~0.0082} t} $$
時定数 $ \tau $ (初期の変化率を維持した時にx軸と交差する点)
$$
\tau = RC = 0.020 \cdot 0.0082 = 0.164ms
$$
最大突入電流(t=0の電流) $$ I_{peak} = \frac{12}{0.020} = 600A $$
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突入電流を抑制した場合にコンデンサーに流れる電流
- E = 12V
- R = 33 + ESR = 33.020Ω
- C = 8200uF
の時 $$ \Large i(t) = \frac{12}{33.020} e ^ {- \frac{1}{33.020~\cdot~0.0082} t} $$
時定数 $ \tau $ $$ \tau = RC = 33.020 \cdot 0.0082 = 270.76ms $$
最大突入電流(t=0の電流) $$ I_{peak} = \frac{12}{33.020} = 363.42mA $$
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作った突入電流抑制回路
- 突入電流抑制中はMOSFETはOFFであって, 抵抗で突入電流を抑制
- 一定時間後にMCUによってMOSFETをONにして抵抗をバイパスします。